最近在用K60写东西……无意中发现CodeWarrior可以自动生成外部设备的配置代码，但是生成的PWM配置代码却不能使用……
解决方法是，打开MCUInit.c，找到
<br></br>void MCU_init(void)<br></br>

函数中配置FTM0_SC寄存器的语句，如
<br></br>/* FTM0_SC: CPWMS=1,CLKS|=1 */<br></br> FTM0_SC |= 0x28UL;<br></br>

将之移动到
<br></br>/* FTM0_C0SC: ELSB=1 */<br></br> FTM0_C0SC |= 0x08UL;<br></br>

前面。保存，编译，执行，OK。

直接运行安装程序安装。运行程序（eclipse/cwide）的时候如果什么都没有返回就直接退出了，可以打开~/workspace/.metadata/.log查看一下原因，一般是32位库，特别是libgtk-x11没有安装。在Debian下需要装ia32-libs-gtk，Fedora下也就直接
<br></br>yum install gtk2.i686<br></br>yum install libcanberra-gtk2.i686<br></br>
完事。
运行的时候也许会提示无法找到clearlook的引擎什么的，也是安装一下对应的32位函数库即可。Fedora下似乎是
<br></br>yum install gtk2-engines.i686<br></br>
对于USB驱动还需要
<br></br>yum install libusb.i686<br></br>
调试的时候很可能会遇到OSBDM和J-Link均无法使用的问题。OSBDM还没解决……JLink比较简单。开一个控制台运行cwide，选择Debug或者Run，配置就选SEGGER JLink。稍后会出现错误，提示文件找不到。此时只要把文件复制到对应的目录下即可。对我来说是
<br></br>cd MCU/CodeWarrior/CodeWarrior_Plugins/Support/ARM/gdi<br></br>ln -s ../../../../../../Drivers/Segger/libjlinkarm.so.4.22.0 ./libjlinkarm.so.4<br></br>
此时执行依然会报错……主要原因是J-Link的USB接口只有root才可以rw。解决方案非常简单，只要把Drivers/Segger/45-jlink.rules复制到/etc/udev/rules.d/下，重新启动即可。这样J-Link在插入后就会自动被赋予0666权限了。