有的时候运行adb会出现错误：
bear@bear:/work/Android/android-sdk-linux_x86/platform-tools$ ./adb shell
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
error: insufficient permissions for device
bear@bear:/work/Android/android-sdk-linux_x86/platform-tools$
这是因为adb的守护进程需要root权限造成的。
切换到root下，运行 adb kill-server ，然后再执行 adb start-server。这时候再退出root，换成普通用户，就可以正常运行adb了。